Cómo usar el sensor táctil y de efecto Hall ESP32 con Arduino IDE

El sensor de efecto Hall y táctil ESP32 está integrado dentro del chip del microcontrolador ESP Wroom 32. Ambos sensores son fáciles de programar y se pueden utilizar en proyectos pequeños. Entonces, al final de este artículo, podrá usar y Programar el sensor táctil y de efecto Hall ESP32 con arduino IDE.

¡El>Proyecto de sensor táctil ESP32:

La placa ESP32 viene con 10 sensores táctiles capacitivos conectado a los pines GPIO como se muestra en la figura de Pinout ESP32 que se muestra a continuación:

Pines>

Nota: Las placas ESP32 con 30, 36 y 38 pines tienen el mismo número de pines de sensores táctiles, es decir, 10.

Estos pines GPIO (que tienen un sensor táctil) cuando se tocan pueden detectar variaciones en objetos que conducen electricidad. Como la piel humana. Entonces, cuando tocas el pin GPIO con el dedo, genera algunas variaciones. Y estas variaciones son leídas por el sensor.

Para leer valores analógicos del sensor táctil, una función incorporada “tocarLeer()“ se usa Esta función acepta el número de pin GPIO como argumento.

Sintaxis–lectura táctil (GPIO_pin);

Materiales necesarios:

• Módulo ESP32
• IDE de Arduino
• Cable micro USB
• Cables de puente

Cable>

Paso 1: Conecte el módulo ESP32 a la computadora a través de un cable micro-USB. El LED ROJO en el tablero se enciende una vez que se enciende el tablero.

Paso 2: Conecte un extremo del cable puente al Pin 15 de GPIO. Y deje el otro extremo como está (sin conectar). Estoy usando GPIO 15 aquí. Puede usar cualquier otro pin GPIO que tenga un sensor táctil incorporado.

Paso 3: Ir a Herramientas> Tablero del menú superior y haga clic en el botón “Arduino ESP32” opción. Ahora seleccione el tipo de placa ESP32 que está utilizando. he seleccionado el Módulo de desarrollo ESP32.

Etapa 4: ahora ve a Herramientas>Puertoy seleccione el puerto al que está conectada la placa.

Paso 5: Pegue/escriba el programa del sensor táctil ESP32 que se proporciona a continuación en el IDE de Arduino.

Paso 6: Haga clic en la opción de carga para cargar el código. No olvide mantener presionado el botón BOOT durante el proceso de carga.

Programa para usar el sensor táctil ESP32:

#define LED_BuiltIn 2
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED_BuiltIn,OUTPUT);
Serial.begin(115200);
delay(1000); // stop the execution for 1 sec
Serial.println(«ESP32 Touch sensor value»);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println(touchRead(15));
delay(1000);
if (touchRead(15)<40)
{
digitalWrite(LED_BuiltIn,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BuiltIn,LOW);
}
}

OBJETIVO: Cuando se toca el cable de puente conectado al pin GPIO 15, se enciende el LED incorporado de la placa esp32.

Explicación del código:

#define LED_BuiltIn 2

• Defina la macro para el Pin 2 llamada LED_CONSTRUIDO. La definición de macros simplifica su programa. Siempre que el nombre LED_CONSTRUIDO aparece en el programa, el compilador lo cambia a pin no. 2 automáticamente.
• Entonces, para usar un pin que no sea el pin 2 de GPIO, solo tiene que cambiar el PIN de GPIO en un solo lugar, es decir, donde ha definido la macro para el pin 2 de GPIO.

Nota: Las macros se definen fuera de las funciones y al principio del programa.

Dentro de la función void setup():

Nota: El La función setup() se llama tan pronto como el programa comienza a ejecutarse. Se utiliza para inicializar variables y establecer el modo de los pines GPIO. La función Setup() se ejecuta solo una vez.

pinMode(LED_BuiltIn,OUTPUT);

• Aquí, estamos inicializando el modo del LED_incorporado Pin GPIO como SALIDA.

Serial.begin(115200);

• Serial.begin() La función inicia la comunicación de datos en serie entre la placa Arduino y el IDE de Arduino.
• El argumento de la Serial.begin() La función establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de datos en serie. Aquí estamos configurando la tasa de datos como 115200 bits por segundo.
• Tasas de baudios admitidas son 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 57600 y 115200.

delay(1000);
Serial.println(«ESP32 Touch sensor value»);

• El demora() La función se utiliza para detener/pausar la ejecución del programa durante 1000 milisegundos (1 segundo). Para esperar a que se inicie el monitor serie.
• Y el Serial.println() La función se utiliza para imprimir los datos en el puerto serie en formato ASCII legible por humanos seguido de un carácter de retorno (“r”) y un carácter de nueva línea (“n”).
• Aquí, estoy imprimiendo la cadena «Valor del sensor táctil ESP32” en el monitor serie de Arduino.
• Para abrir el monitor serie, vaya a Herramientas>Monitor serie o presione Ctrl+Mayús+M. Luego seleccione la tasa de baudios 115200 del menú desplegable presente en la esquina inferior derecha del monitor serial.

Nota: Asegúrese de que la placa Arduino esté conectada a la PC y que esté seleccionado el puerto COM correcto.

Dentro de la función void loop():

Nota: Después de la ejecución de la configuración() comienza la función loop() de ejecución. Su función es ejecutar continuamente el código escrito en su interior en un bucle infinito. Por eso se llama un bucle vacío ().

Serial.println(touchRead(15));
delay(1000);

• Serial.println() La función imprime el valor devuelto por el tocarLeer() función.
• Como se explicó anteriormente, el tocarLeer() La función se utiliza para leer el valor del sensor táctil aceptando el número de pin GPIO como argumento. Y con el aumento de la fuerza de contacto en el cable, el valor devuelto por el tocarLeer() aumenta
• El demora() La función detiene el programa durante 1 segundo (1000 milisegundos).

if (touchRead(15)<40)
{…..}

• si-más Las sentencias se llaman sentencias condicionales.
• Si la condición dentro del () el corchete es verdadero, las declaraciones dentro del si {} se ejecuta el bloque.
• Si la condición dentro del () el corchete es falso, el compilador omite el código/declaración dentro del si {} bloquear.
• En el programa dado arriba, cuando el tocarLeer() función devuelve un valor mayor que 40, declaraciones dentro de la si{} se ejecuta el bloque.

Declaraciones dentro del bloque if():

digitalWrite(LED_BuiltIn,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BuiltIn,LOW);
delay(500);

• Es un programa simple de parpadeo de LED. Primero el escritura digital() La función enciende el LED incorporado.
• Entonces hay un retraso de 500 milisegundos.
• El escritura digital() La función apaga el LED incorporado.
• De nuevo hay un retraso de 500 milisegundos.

Encendido>

Paso 6: Toque el cable de puente conectado al pin GPIO respectivo y observe las lecturas en el monitor serial.

Entonces, el resultado de este proyecto es: cuando toca el cable de puente conectado al pin 15 de GPIO, se enciende el LED incorporado de la placa esp32.

Proyecto de sensor de efecto Hall ESP32:

La placa ESP32 tiene un incorporado Sensor de efecto Hall también. Este sensor es una simple pieza de alambre con una corriente continua que fluye a través de él.

Cuando el campo magnético se coloca a su alrededor, los portadores de carga, los electrones y los huecos se desvían hacia ambos lados. Esta desviación o desequilibrio genera una diferencia de voltaje en el material del sensor. Esta diferencia de voltaje generada se usa para medir la fuerza del campo magnético.

Funcionamiento>Fuente de imagen: Leer este excelente articulo para saber más sobre los sensores de efecto Hall.

NOTA: El IDE de Arduino tiene un hallRead() función que devuelve esta diferencia de voltaje generada por el campo magnético en forma de valor analógico (más fuerte es el campo magnético externo, mayor es el valor analógico devuelto por la función).

Materiales necesarios:

• Módulo ESP32
• IDE de Arduino
• Cable micro USB
• Imán pequeño

Paso 1: Conecte el módulo ESP32 a la computadora a través de un cable micro-USB. El LED ROJO en el tablero se enciende una vez que se enciende el tablero.

Paso 2: Ir a Herramientas> Tablero del menú superior y haga clic en el botón “Arduino ESP32” opción. Ahora seleccione el tipo de placa ESP32 que está utilizando. he seleccionado el Módulo de desarrollo ESP32.

Paso 3: ahora ve a Herramientas>Puertoy seleccione el puerto al que está conectada la placa.

Etapa 4: Pegue/escriba el programa de efecto hall ESP32 que se proporciona a continuación en el IDE de Arduino.

Paso 5: Haga clic en la opción de carga para cargar el código. No olvide mantener presionado el botón BOOT durante el proceso de carga.

Programa para usar el sensor de efecto Hall ESP32:

int magnetic_value=0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
magnetic_value=hallRead();
Serial.print(«ESP32 Hall effect sensor value value: «);
Serial.println(magnetic_value);
delay(2000);
}

OBJETIVO: Imprimir los valores devueltos por el sensor de efecto hall incorporado.

Explicación del código:

int magnetic_value=0;

• Declarar una variable llamada valor_magnético del tipo de datos entero para contener el valor devuelto por el hallRead() función.

Dentro de la función void setup():

Serial.begin(115200);

• Serial.begin() La función inicia la comunicación de datos en serie entre la placa Arduino y el IDE de Arduino.
• El argumento de la Serial.begin() La función establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de datos en serie. Aquí estamos configurando la tasa de datos como 115200 bits por segundo.
• Las velocidades de transmisión admitidas son 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 57600 y 115200.

Dentro de la función void loop():

magnetic_value=hallRead();

• Asigne el valor devuelto por el hallRead() función a la variable declarada anteriormente, es decir, valor_magnético.

Serial.print(«ESP32 Hall effect sensor value value: «);
Serial.println(magnetic_value);
delay(2000);

• Serial.println() La función imprime el valor devuelto por el hallRead() función mediante el uso de la variable valor_magnético.
• Como se explicó anteriormente, el hallRead() La función se utiliza para leer el valor del sensor de efecto Hall aceptando el número de pin GPIO como argumento. Y con el aumento del campo magnético externo alrededor del sensor, el valor devuelto por el hallRead() aumenta
• El demora() La función detiene el programa durante 1 segundo (1000 milisegundos).

NOTA: Y como estas declaraciones están dentro de la función loop(), el código se ejecuta en un bucle infinito e imprime los valores del sensor cada segundo.

Campo>

Paso 6: Coloque el imán directamente sobre el chip ESP32 Wroom y observe las lecturas en el monitor serial. Acerque el imán al chip o gire la cara del imán 180 grados.

Nota: Una lectura negativa significa que los electrones se desvían hacia el otro lado ahora O el imán que mira hacia el chip se gira 180 grados.

#define LED_BuiltIn 2


void setup() {


    pinMode(LED_BuiltIn, OUTPUT);


    Serial.begin(115200);


    delay(1000);


}





void loop() {


    Serial.println(touchRead(15));


    delay(1000);


    if (touchRead(15) < 40) {


        digitalWrite(LED_BuiltIn, HIGH);


        delay(500);


        digitalWrite(LED_BuiltIn, LOW);


    }


        

int magnetic_value = 0;


void setup() {


    Serial.begin(115200);


}





void loop() {


    magnetic_value = hallRead();


    Serial.print("Valor del sensor de efecto Hall: ");


    Serial.println(magnetic_value);


    delay(2000);