Cómo usar el módulo Bluetooth ESP32 con Arduino IDE

La placa de desarrollo ESP32 tiene un módulo Bluetooth incorporado. En esta publicación, te mostraré cómo usar el Módulo Bluetooth ESP32 con Arduino IDE. Y al final de este artículo, podrá usar el módulo Bluetooth ESP32 con Arduino IDE para controlar los LED externos conectados a los pines GPIO.

Como hemos discutido en el artículo sobre el pinout de la placa de desarrollo ESP32, la placa ESP32 junto con el módulo Wi-Fi incorporado también viene con un módulo Bluetooth incorporado. Esto hace que la comunicación con dispositivos móviles utilizando el módulo Bluetooth ESP32 con Arduino IDE sea bastante fácil y eficiente.

Detalles del proyecto del módulo Bluetooth ESP32:

En este proyecto, usted controlar lo externo LED conectado a uno de los pines GPIO de ESP32 mediante comunicación Bluetooth entre la placa ESP32 y el teléfono inteligente.

Nota: Voy a usar una aplicación móvil llamada Terminal Bluetooth serie para controlar los LED.

Materiales necesarios:

• Módulo ESP32
• IDE de Arduino
• Cable micro USB
• Cable pasa corriente
• 1 resistencia de 100 ohmios
• 1 LED
• Aplicación de monitor de serie Bluetooth

Diagrama de circuito:

Diagrama>

Paso 1: Conecta la placa ESP32 a tu PC a través de un cable micro-USB. El LED ROJO incorporado en la placa se enciende una vez que la placa está conectada.

Paso 2: Abra la aplicación Arduino en su PC, vaya a Herramientas> Tablero del menú superior y haga clic en el botón “Arduino ESP32” opción. Ahora seleccione el tipo de placa ESP32 que está utilizando. he seleccionado el Módulo de desarrollo ESP32.

Paso 3: ahora ve a Herramientas>Puertoy seleccione el puerto al que está conectada la placa al PC (ejemplo COM4).

Etapa 4: Pegue/escriba el programa Bluetooth ESP32 que se proporciona a continuación en el IDE de Arduino.

#include «BluetoothSerial.h»
BluetoothSerial SerialBT;
char receivedChar;// received value will be stored as CHAR in this variable

const char turnON =’ON’;
const char turnOFF =’OFF’;
const int LEDpin = 15;

void setup() {
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin(«ESP32_Bluetooth»); //Bluetooth device name
Serial.println(«The device started, now you can pair it with bluetooth!»);
Serial.println(«To turn ON send: ON»);//print on serial monitor
Serial.println(«To turn OFF send: OFF»); //print on serial monitor
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
SerialBT.write(Serial.read());
}
if (SerialBT.available()) {
receivedChar =(char)SerialBT.read();
SerialBT.print(«Received:»);// write on BT app
SerialBT.println(receivedChar);// write on BT app
Serial.print («Received:»);//print on serial monitor
Serial.println(receivedChar);//print on serial monitor
delay(10);
if(receivedChar == turnON)
{
SerialBT.println(«LED ON:»);// write on BT app
Serial.println(«LED ON:»);//write on serial monitor
digitalWrite(LEDpin, HIGH);// turn the LED ON
delay(20);
}
if(receivedChar == turnOFF)
{
SerialBT.println(«LED OFF:»);// write on BT app
Serial.println(«LED OFF:»);//write on serial monitor
digitalWrite(LEDpin, LOW);// turn the LED off
delay(20);
}
}
}

Paso 6: Haga clic en la opción de carga para cargar el código. No olvide mantener presionado el botón BOOT durante el proceso de carga.

Paso 7: Abra el monitor serie en el IDE de Arduino yendo a Herramienta>Monitor Serie o presionando Ctrl+Mayús+M.

Paso 8: presione el Botón de reinicio en la placa ESP32.

Paso 9: Ahora es el momento de cambiar al dispositivo móvil que vamos a utilizar para controlar el LED. Descargar el Aplicación de terminal serie Bluetooth.

Aplicación>

Paso 10: A continuación, empareje la placa ESP32 con el dispositivo móvil.

Emparejamiento>

Paso 11: Ahora abre el Aplicación de terminal serie Bluetooth E ir a Menú> Dispositivos.

Dispositivos>Paso 12: Seleccione el nombre de la placa ESP32 que desea conectar. Voy a seleccionar “Bluetooth ESP32”.

Seleccione>

Paso 13: Ahora que la placa ESP32 está conectada con el dispositivo móvil, podemos comunicarnos con él mediante el envío de datos en serie.

• Enviar “ON”: Para encender el LED
• Enviar “OFF”: Para apagar el LED

Explicación del código:

#include «BluetoothSerial.h»

• #incluir se utiliza para incluir bibliotecas externas en nuestro programa. Esto le da al usuario acceso a un gran grupo de bibliotecas C estándar (grupos de funciones prefabricadas), y también bibliotecas escritas especialmente para la placa ESP32.
• Aquí, hemos incluido el librería que nos permite utilizar funciones que nos ayudan a conectar la placa ESP32 a otros dispositivos móviles.

BluetoothSerial SerialBT;

Cree un objeto de clase BluetoothSerial para inicializar las pilas de Bluetooth (controlador y host) y establecer la comunicación en serie a través de Bluetooth.

char receivedChar;

Una variable char para almacenar el valor enviado por el terminal serie Bluetooth

const char turnON =’ON’;
const char turnOFF =’OFF’;

Variable para almacenar variables de encendido y apagado.

const int LEDpin = 15;

Asigne la variable al PIN GPIO.

Dentro de la función void setup():

Serial.begin(115200);

• Serial.begin() La función se utiliza para iniciar la comunicación de datos en serie entre la placa Arduino y el IDE de Arduino.
• El Serial.begin() La función toma el argumento «velocidad de datos» para configurar la velocidad de comunicación para la transmisión de datos en serie. Aquí estamos configurando la tasa de datos como 115200 bits por segundo.
• Tasas de baudios admitidas son 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 57600 y 115200.

SerialBT.begin(«ESP32_Bluetooth»);

Esta línea inicia la comunicación serie Bluetooth inicializándose con el nombre “ESP32_bluetooth“.

NOTA: Puede cambiar el nombre del módulo Bluetooth de la placa ESP32 usando esta línea.

pinMode(LEDpin, OUTPUT);

Aquí, estamos inicializando el modo del pin LEDpin GPIO como SALIDA.

Dentro de la función void loop():

El bucle vacío () La función consta de dos instancias principales de la instrucción if.

if (Serial.available()) {    
SerialBT.write(Serial.read());  
}

La primera instrucción if se usa para verificar si los datos se reciben en el puerto serie o no. Si se están recibiendo los datos, envíelos al dispositivo conectado a través de Bluetooth.

if (SerialBT.available())
{
…..
}

En la segunda declaración if, verificamos si los datos se reciben en el puerto serie de Bluetooth.

Ahora que ambas declaraciones if se ejecutan significa que la conexión entre la placa ESP32 y el dispositivo móvil funciona bien.

receivedChar =(char)SerialBT.read();

Inicializar el recibidoChar variable con los datos enviados por el dispositivo móvil.

SerialBT.print(«Received:»);// write on BT app
SerialBT.println(receivedChar);// write on BT app

Imprima el mensaje exitoso en la aplicación de monitor serie Bluetooth sobre los datos recibidos por el puerto serie Bluetooth.

Serial.print («Received:»);//print on serial monitor
Serial.println(receivedChar);//print on serial monitor

Además, imprima el mensaje exitoso en el monitor serie Arduino sobre los datos recibidos por el puerto serie.

delay(20);

Retrasa la ejecución del programa en 20 milisegundos para superar cualquier retraso entre los datos recibidos.

Ahora hay dos instancias de declaración if para controlar el pin GPIO conectado al LED.

if(receivedChar == turnON){     
SerialBT.println(«LED ON:»);// write on BT app     
Serial.println(«LED ON:»);//write on serial monitor     
digitalWrite(LEDpin, HIGH);// turn the LED ON     
delay(20);
}

• La primera declaración if compara el valor recibido del dispositivo móvil con la variable turnON (que se inicializa como «ON»).
• Si el valor recibido es «ENCENDIDO», se imprime un mensaje de éxito tanto en el monitor en serie como en la aplicación del monitor en serie Bluetooth sobre el encendido del LED. Y también, el pin LED está configurado en ALTO, lo que resulta en el encendido del LED verde.

if(receivedChar == turnOFF){
SerialBT.println(«LED OFF:»);// write on BT app     
Serial.println(«LED OFF:»);//write on serial monitor      
digitalWrite(LEDpin, LOW);// turn the LED off      
delay(20);
}

• La segunda declaración if compara el valor recibido del dispositivo móvil con la variable turnOFF (que se inicializa como «OFF»).
• Si el valor recibido es «APAGADO», se imprime un mensaje de éxito tanto en el monitor en serie como en la aplicación del monitor en serie Bluetooth sobre el apagado del LED. Y también, el pin LED está configurado en BAJO, lo que resulta en el apagado del LED verde.

OBJETIVO: A controlar el LED externo conectado a la placa ESP32.

LED>LED verde apagado

#include "BluetoothSerial.h"


BluetoothSerial SerialBT;


char receivedChar;





const char turnON = 'ON';


const char turnOFF = 'OFF';


const int LEDpin = 15;





void setup() {


  Serial.begin(115200);


  SerialBT.begin("ESP32_Bluetooth"); // Nombre del dispositivo Bluetooth


  Serial.println("El dispositivo ha comenzado, ahora puedes emparejarlo con Bluetooth!");


  pinMode(LEDpin, OUTPUT);


}





void loop() {


  if (Serial.available()) {


    SerialBT.write(Serial.read());


  }


  if (SerialBT.available()) {


    receivedChar = (char)SerialBT.read();


    Serial.println(receivedChar);


    if (receivedChar == turnON) {


      digitalWrite(LEDpin, HIGH); // Enciende el LED


    }


    if (receivedChar == turnOFF) {


      digitalWrite(LEDpin, LOW); // Apaga el LED


    }


  }


}